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| 一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors: 卜春光 ; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽; 姜运祥
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
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| 充气式柔性轻质机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211164030U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
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| 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors: 丛杨; 唐旭
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| 机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
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| 一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
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| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376307A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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