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非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
Authors:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
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非线性  同步稳定性  非共振  振动系统  振动同步  
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
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微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
多维度微纳米尺度观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  魏阳杰
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微纳米观测  扫描探针显微镜  模糊测度3d重构  微运动测量  Aln聚焦超声传感器  
基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究 期刊论文
航空学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1746-1754
Authors:  朱银龙;  王化明;  赵东标;  栾云广
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负刚度  介电型eap  预载荷机构  驱动器  机电耦合  输出位移  位移曲线  延伸率  弹性元件  输出力  
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
纳米级微动平台的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丁晓辉
Microsoft Word(23812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/19  |  Submit date:2010/11/29
微动平台  有限元方法  结构力学  Ansys  Cosmosworks  
基于复合机构的非结构环境移动机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  信建国
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/19  |  Submit date:2012/08/29
非结构环境  移动机构  机构综合  履带腿式移动机器人