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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2014-12-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103139459A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  戴磊;  梅森;  赵庆杞;  刘刚;  夏泳
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自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
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无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差