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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/35  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/17  |  Submit date:2017/07/13
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/24
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/18  |  Submit date:2017/07/17
目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
View  |  Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/12  |  Submit date:2017/12/21
目标跟踪  大误差量测  强杂波环境  阈值  理论分析  
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/41  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/54  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/75  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/32  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors:  王艳艳;  刘开周;  陈华雷
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主从式uuvs  Tma  轨迹优化  距离最短