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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
一种基于引导滤波的CT锥角伪影去除方法研究 期刊论文
中国医学装备, 2020, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 21-24
Authors:  佟丽霞;  李双学;  楼珊珊;  程景烨;  臧传治
Adobe PDF(2743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/08/01
锥角伪影  锥形束CT(CBCT)  滤波反投影  权重函数  引导滤波  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/15  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/8  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 22, 页码: 1-12
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(1567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/17  |  Submit date:2019/06/18
机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/46  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
核磁共振心脏图像的分割算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊晶晶
Adobe PDF(19054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2018/06/16
核磁共振心脏图像  左心室分割  阈值分割  斜率差分布  图像滤波