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| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors: 宋国立 ; 苏顺; 赵忆文; 赵新刚
 Adobe PDF(874Kb) |  Favorite | View/Download：41/4 | Submit date：2020/07/04 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors: 史泽林; 刘天赐; 刘云鹏
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黎曼几何 深度学习 智能图像识别 黎曼流形 黎曼优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
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飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
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机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：93/12 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
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黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
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图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors: 孙云雷; 吴清潇
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即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
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稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
