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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
 Adobe PDF(26022Kb) |  Favorite | View/Download：78/9 | Submit date：2021/08/21
四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
Adobe PDF(3404Kb) | Favorite | View/Download：95/13 | Submit date：2021/06/12
自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王宏韬
Adobe PDF(2533Kb) | Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2021/06/12
去雾 暗原色先验 形状匹配 李群 聚类 |
| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111207747B, 公开日期: 2020-05-29, 授权日期: 2021-09-28
Inventors: 宋国立; 苏顺; 赵忆文; 赵新刚
Adobe PDF(771Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/10/22 |
| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29, 授权日期: 2021-09-28
Inventors: 宋国立; 苏顺; 赵忆文; 赵新刚
Adobe PDF(874Kb) | Favorite | View/Download：64/5 | Submit date：2020/07/04 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：142/22 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors: 史泽林; 刘天赐; 刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb) | Favorite | View/Download：72/4 | Submit date：2021/02/14
黎曼几何 深度学习 智能图像识别 黎曼流形 黎曼优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：240/48 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：229/46 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：127/13 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
