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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2021/06/12
去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111207747B, 公开日期: 2020-05-29, 授权日期: 2021-09-28
Inventors:  宋国立;  苏顺;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/10/22
基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29, 授权日期: 2021-09-28
Inventors:  宋国立;  苏顺;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2020/07/04
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/22  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  史泽林;  刘天赐;  刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/4  |  Submit date:2021/02/14
黎曼几何  深度学习  智能图像识别  黎曼流形  黎曼优化  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/48  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/46  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/13  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差