Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29, Inventors: 宋国立 ; 苏顺; 赵忆文 ; 赵新刚
Adobe PDF(874Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2020/07/04 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/16  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文 飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10 Authors: 史泽林 ; 刘天赐 ; 刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/14 黎曼几何 深度学习 智能图像识别 黎曼流形 黎曼优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/38  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |   Favorite  |  View/Download:311/31  |  Submit date:2019/07/14 黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 Authors: 孙云雷; 吴清潇
Adobe PDF(2155Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/15  |  Submit date:2019/04/13 即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:306/46  |  Submit date:2018/12/16 稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |