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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：128/33 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
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图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
Authors: 王富强; 袁学庆; 贾洪铎; 许凯林; 王道明
 View |  Adobe PDF(2097Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2019/06/29
六自由度 运动学 动力学 仿真分析 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors: 郭鹏; 房灵申; 赵明扬; 朱思俊
View | Adobe PDF(2126Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2018/03/25
位姿优化 双臂机器人 冗余机器人 |
| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 郭鹏
Adobe PDF(3456Kb) | Favorite | View/Download：283/17 | Submit date：2017/06/29
双臂机器人 机器人灵巧性指标 机器人运动学 双臂位姿优化 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
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并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors: 郭鹏; 房灵申; 谷侃峰; 邹媛媛
View | Adobe PDF(366Kb) | Favorite | View/Download：106/8 | Submit date：2018/01/06
双臂机器人 可操作度 各向同性指标 轨迹规划 |
| 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors: 宛敏红; 周维佳; 刘玉旺
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仿人机器人 头部 目标跟踪 虚拟连杆 梯度投影法 轨迹预测 |
