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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：209/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：221/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2020/05/30
负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：280/66 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：206/45 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：74/8 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb) | Favorite | View/Download：188/24 | Submit date：2018/12/24
协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
Authors: 王富强; 袁学庆; 贾洪铎; 许凯林; 王道明
Adobe PDF(2097Kb) | Favorite | View/Download：29/2 | Submit date：2019/06/29
六自由度 运动学 动力学 仿真分析 |
| 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors: 郭鹏; 房灵申; 赵明扬; 朱思俊
Adobe PDF(2126Kb) | Favorite | View/Download：121/20 | Submit date：2018/03/25
位姿优化 双臂机器人 冗余机器人 |
| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 郭鹏
Adobe PDF(3456Kb) | Favorite | View/Download：406/20 | Submit date：2017/06/29
双臂机器人 机器人灵巧性指标 机器人运动学 双臂位姿优化 |
