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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
Authors:  王富强;  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王道明
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六自由度  运动学  动力学  仿真分析  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
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位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
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并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  郭鹏
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双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化  
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
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双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划  
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors:  宛敏红;  周维佳;  刘玉旺
View  |  Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/23  |  Submit date:2017/09/18
仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测