SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/14  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
基于拉格朗日松弛的混合流水车间优化调度研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  丁小丽
Adobe PDF(1539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/7  |  Submit date:2015/08/20
混合流水车间  拉格朗日松弛  调度  
等待时间受限的HFSP及其拉格朗日松弛算法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 13, 页码: 67-70
Authors:  丁小丽;  朱军;  刘昶
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/64  |  Submit date:2015/08/24
混合流水车间  等待时间受限  拉格朗日松弛算法  
基于调和分析方法的数字几何处理问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高恩阳
Adobe PDF(5787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/19  |  Submit date:2013/08/19
数字几何处理  离群点检测  网格曲面分割  
一种基于线性规划的孤立点检测方法 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1123-1126, 1130
Authors:  高恩阳;  刘伟军;  王天然
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/38  |  Submit date:2014/04/16
线性规划  孤立点检测  马尔科夫模型  
面向综合性能指标的无线传感器网络跨层优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郑萌
Adobe PDF(1618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/30  |  Submit date:2013/04/23
无线传感器网络  跨层优化  凸优化  网络寿命  分布式算法  
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
Adobe PDF(9945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1079/46  |  Submit date:2012/07/27
无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/41  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
工业无线传感器网络的容限分析与传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  张晓玲
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:588/41  |  Submit date:2012/07/27
工业无线传感器网络  容限分析  传输调度  实时性  可靠性