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一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  谢磊超;  袁忠秋;  张永超
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/24
驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳
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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/05/02
一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/05/02
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
Adobe PDF(2942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2019/03/30
水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
Adobe PDF(2172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2019/03/30
一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2019/03/07
一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学