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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正 ; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962799A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 张宜弛; 史海波; 潘福成; 李歆; 陈哲; 周晓锋; 李帅
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
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| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942219U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
