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具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
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一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
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一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550571A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  孙原;  谷海涛;  曹钧凯;  刘肖宇
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基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112464996A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  宋纯贺;  孙莹莹;  刘硕;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏;  于海斌
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一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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一种火炬传递无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112339980A, 公开日期: 2021-02-09,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  马立新;  黄朝雄;  常彦春;  张远航
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一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  闫兴亚;  刘铁军;  姜志斌;  孙波;  王福利;  陆洋;  尹远
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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作