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| 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 刘金国 ; 张晓波; 赵新刚
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| 一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 韩世凯; 梁志达; 刘启宇
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| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550571A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors: 孙原; 谷海涛; 曹钧凯; 刘肖宇
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| 基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112464996A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors: 宋纯贺; 孙莹莹; 刘硕; 徐文想; 于诗矛; 曾鹏; 于海斌
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩; 李洋; 刘丹; 林鹏
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| 一种火炬传递无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112339980A, 公开日期: 2021-02-09,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 马立新; 黄朝雄; 常彦春; 张远航
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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利; 陆洋; 尹远
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
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多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
