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地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
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仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223666U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111497960A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
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一种连续流双室微生物燃料电池 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  凌宇祥;  黄颖;  于广平;  唐嘉丽;  刘坚
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一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
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倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
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