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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
 Adobe PDF(913Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/24 |
| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
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| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
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| 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 赵忆文; 王争; 杜惠斌; 侯澈; 李英立
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| 一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
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悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
