Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02, Inventors: 刘金国 ; 张晓波; 赵新刚
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/13 |
| 一种枸杞果实采摘机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02, Inventors: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵 ; 韩世凯 ; 梁志达 ; 刘启宇
Adobe PDF(1322Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/04/13 |
| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112550571A, 公开日期: 2021-03-26, Inventors: 孙原 ; 谷海涛 ; 曹钧凯 ; 刘肖宇
Adobe PDF(716Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/04/13 |
| 基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112464996A, 公开日期: 2021-03-09, Inventors: 宋纯贺; 孙莹莹; 刘硕; 徐文想; 于诗矛; 曾鹏 ; 于海斌
Adobe PDF(737Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2021/03/21 |
| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09, Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 ; 李洋 ; 刘丹 ; 林鹏
Adobe PDF(1864Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/21 |
| 一种火炬传递无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112339980A, 公开日期: 2021-02-09, Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 李思梁; 马立新 ; 黄朝雄; 常彦春 ; 张远航
Adobe PDF(476Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21 |
| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 闫兴亚; 刘铁军 ; 姜志斌 ; 孙波 ; 王福利 ; 陆洋 ; 尹远
Adobe PDF(1029Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/02/04 |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |