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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正 ; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 骆海涛; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 于长帅; 刘广明; 陈宁
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| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962799A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 张宜弛; 史海波; 潘福成; 李歆; 陈哲; 周晓锋; 李帅
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
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