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适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors:  岳宗帅;  王玲;  姜勇
View  |  Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/55  |  Submit date:2015/07/05
模块化可重构机械臂  构形变化  Pid参数自调整  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学  
基于网络的自重构机器人重构路径研究 期刊论文
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 559-568
Authors:  刘金国;  马书根;  王越超;  李斌
Adobe PDF(6102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/79  |  Submit date:2010/11/29
自重构机器人  模块机器人  重构路径  基于网络的重构  构形网络  
基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  曹会彬
Microsoft Word(19121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/20  |  Submit date:2010/11/29
传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:609/56  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
可重构制造执行系统中的调度及结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  白音
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制造执行系统  可重构  Job Shop调度  遗传算法  设计模式  
基于组件的可重构制造执行系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  李巍
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制造执行系统  可重构  车间  组件库系统  组件化设计  
可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  刘明尧
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可重构模块化机器人  模块化平台  构形设计  遗传算法  分布式控制算法  
一种并联结构数控机床的并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1212197A, 公开日期: 1999-03-31, 授权日期: 2002-02-13
Inventors:  赵明扬;  李群明;  房立金;  张波;  徐志刚;  李燕;  邹豪
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一种并联结构数控机床的并联机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1079042C, 公开日期: 1999-03-31, 授权日期: 2002-02-13
Inventors:  赵明扬;  李群明;  房立金;  张波;  徐志刚;  李燕;  邹豪
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