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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27, Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘晓源
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 胡亚南
Adobe PDF(9496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:206/17  |  Submit date:2016/12/26 可重构机器人 轮手一体机器人 动力学 运动性能 运动规划 |
| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 Authors: 胡亚南 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |   Favorite  |  View/Download:257/43  |  Submit date:2016/09/04 模块化机器人 重构规划 运动学 最优控制 Hjb方程 |
| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |   Favorite  |  View/Download:843/62  |  Submit date:2012/07/27 蛇形机器人 蜿蜒运动 动力学模型 基于能量的控制 连续体模型 |
| 基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206 Authors: 王智锋 ; 马书根 ; 李斌 ; 王越超
Adobe PDF(1196Kb)  |   Favorite  |  View/Download:576/141  |  Submit date:2012/05/29 蛇形机器人 动力学建模 统一模型 微分几何 移动状态 操作臂 动力学模型 动力学方程 构形空间 操作状态 |
| 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24 Authors: 姜勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 余岑; 何能
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| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 刘同林
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| 轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |   Favorite  |  View/Download:675/65  |  Submit date:2012/07/27 两栖机器人 轮桨-足板复合驱动机构 多目标优化设计 运动规划 仿生运动控制 |
| 被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 宋小康
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| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 祖迪
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