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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘晓源
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 胡亚南
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可重构机器人 轮手一体机器人 动力学 运动性能 运动规划 |
| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
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模块化机器人 重构规划 运动学 最优控制 Hjb方程 |
| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 王智锋
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蛇形机器人 蜿蜒运动 动力学模型 基于能量的控制 连续体模型 |
| 基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors: 王智锋; 马书根; 李斌; 王越超
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蛇形机器人 动力学建模 统一模型 微分几何 移动状态 操作臂 动力学模型 动力学方程 构形空间 操作状态 |
| 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors: 姜勇; 王洪光; 潘新安; 余岑; 何能
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模块化可重构机器人 构形空间 自主辨识 关节模块 连杆模块 生成树 接口电路设计 数据库 约束条件 功能模块 |
| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 刘同林
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可变形机器人 可重构 协同 机动性 路径规划 控制 |
| 轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 唐元贵
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两栖机器人 轮桨-足板复合驱动机构 多目标优化设计 运动规划 仿生运动控制 |
| 被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 宋小康
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被动柔顺式六轮月球车 牵引力控制 地形参数估计 轮-地交互 运动学建模 |
| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 祖迪
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移动机器人 路径规划 动态环境 相对速度空间混合整数线性规划 自主智能发育 |
