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基于Agent的海上搜救任务规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  吕进锋
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海上搜救  粒子群  析因  启发式  流形学习  
析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 1983-1989
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
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析因  粒子群  群智能  优化  海上搜寻  运动目标  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
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生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  辛立明
Microsoft Word(8772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型  
PASSIM卷接机组新型电控系统的设计与实现 期刊论文
烟草科技, 2009, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 25-26,29
Authors:  谢林军;  安靖;  高洁;  杜劲松
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Passim卷接机组  电控系统  高速信号处理  重量控制  烟支质量检测  
求解旅行商问题的两个启发式算法的改进 期刊论文
计算机应用, 2004, 卷号: 24, 期号: S1, 页码: 258-260
Authors:  苏丽杰;  聂义勇;  李长军
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旅行商问题  最近邻算法  指数近邻搜索算法  
新型4自由度并联机器人位姿误差分析 期刊论文
机械科学与技术, 2001, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 869-871,793
Authors:  郭阳;  房立金;  董滨;  张祥德
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并联机器人  空间闭环机构  Denavit-harten-berg方法  位姿误差分析