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机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
Authors:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
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架空地线断股  机器人  断股修复  
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
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输电线维护  机器人  架空地线断股  
输电线路断股捋线装置的设计与开发 期刊论文
机械制造, 2017, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 28-31
Authors:  田勇;  查洪林;  李永彪;  朱福常;  常勇;  杨毅
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输配电  故障  维护  设计  
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机