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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) |  Favorite | View/Download：124/23 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：70/21 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors: 刘哲; 邹涛; 孙威; 陆云松
 View |  Adobe PDF(565Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/03/08
磨削机器人 遗传算法 机械臂力控制 |
| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors: 侯澈; 王争; 赵忆文; 宋国立
View | Adobe PDF(1062Kb) | Favorite | View/Download：238/60 | Submit date：2017/09/18
零力控制 自适应控制 模型辨识 直接示教 变负载 |
| FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors: 陈鹏; 李洪谊
View | Adobe PDF(4337Kb) | Favorite | View/Download：193/48 | Submit date：2016/04/13
柔性机械臂 Sea 计算力矩法 改进 自适应补偿 渐进稳定性 低通滤波 抗冲击 |
| 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙
View | Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：331/94 | Submit date：2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
Adobe PDF(20465Kb) | Favorite | View/Download：411/27 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb) | Favorite | View/Download：499/35 | Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：266/24 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 冯亚磊
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玻璃基板搬运机器人 零位参数 柔性参数 运动学参数 参数辨识 绝对定位误差 误差补偿 |
