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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：236/43 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：291/67 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：59/10 | Submit date：2019/12/14
协作机器人 柔性 动力学模型 固有频率 优化设计 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：337/60 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：235/55 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors: 刘哲; 邹涛; 孙威; 陆云松
Adobe PDF(565Kb) | Favorite | View/Download：56/15 | Submit date：2019/03/08
磨削机器人 遗传算法 机械臂力控制 |
| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors: 侯澈; 王争; 赵忆文; 宋国立
Adobe PDF(1062Kb) | Favorite | View/Download：372/108 | Submit date：2017/09/18
零力控制 自适应控制 模型辨识 直接示教 变负载 |
| 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：399/101 | Submit date：2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦 |
| FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors: 陈鹏; 李洪谊
Adobe PDF(4337Kb) | Favorite | View/Download：218/51 | Submit date：2016/04/13
柔性机械臂 Sea 计算力矩法 改进 自适应补偿 渐进稳定性 低通滤波 抗冲击 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
Adobe PDF(20465Kb) | Favorite | View/Download：549/44 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
