SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/08/10
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(2941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/07/09
一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/09
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/07/09
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/07/09
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
View  |  Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2019/05/02
柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626135U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/03/30
轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626132U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/9  |  Submit date:2019/03/30
肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626131U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2019/03/30
轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626133U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(2942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/9  |  Submit date:2019/03/30