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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
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肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
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盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/27  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/34  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计