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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
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柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/23  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统