SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
View  |  Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/10
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
View  |  Adobe PDF(11366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/05/12
电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/32  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/21  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取