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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-24, 公开日期: 2016-08-17
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-24, 公开日期: 2016-08-17
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李龙海
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机器人化纳米操作  Dna折纸术  杨氏模量测量  原子力显微镜  
机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-05-28, 公开日期: 2014-05-28
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:  李言民;  刘浩;  李贵祥;  周圆圆;  闫杰;  李洪谊
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自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制  
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
Authors:  隋春平;  张波;  赵明扬;  刘红军
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并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制  
基于ISA S88标准的批量控制软件的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  周震宇
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批量生产过程  Isa S88  配方  Iec61131-3  顺序功能图  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
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并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制