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多模块柔性水蛇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214136054U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
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大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
Adobe PDF(4162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2021/06/12
外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
一种多模块柔性水蛇机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112518726A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/23  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/10  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/12  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/62  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2020/05/03