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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21, Inventors: 刘玉旺 ; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:230/33  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸 ; 彭丽华; 杨云生
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| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸 ; 彭丽华; 杨云生
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14, Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:280/66  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文 电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138 Authors: 邱志成; 肖骏; 刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/11/23 柔性臂 双目视觉 三维重建 蚁群优化 振动控制 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |   Favorite  |  View/Download:317/59  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:594/18  |  Submit date:2018/06/16 星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |