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一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  谢磊超;  袁忠秋;  张永超
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/24  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433582A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433582B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106914889B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅
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一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅
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机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
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模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制