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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
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星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors: 冯靖凯; 刘金国; 张飞宇
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星球表面探测 采样器 树蜂 柔性臂 |
| 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433582A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 王福华; 张凯
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| 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433582B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 王福华; 张凯
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| 一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106914889B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 郭良帅
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| 一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 郭良帅
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| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 盖海松
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模块化关节 扭矩传感器 人机协作 阻抗控制 |
