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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
 Adobe PDF(2902Kb) |  Favorite | View/Download：63/5 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺 ; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2020/05/03 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb) | Favorite | View/Download：230/33 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
Adobe PDF(1286Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
Adobe PDF(1283Kb) | Favorite | View/Download：48/7 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
Adobe PDF(913Kb) | Favorite | View/Download：86/8 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：280/66 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors: 邱志成; 肖骏; 刘金国
Adobe PDF(2223Kb) | Favorite | View/Download：38/3 | Submit date：2019/11/23
柔性臂 双目视觉 三维重建 蚁群优化 振动控制 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：317/59 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb) | Favorite | View/Download：594/18 | Submit date：2018/06/16
星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
