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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩 ; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
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| 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors: 于志亮; 姜晓明; 曹开锐; 李松; 王岩
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激光通信 倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进prandtl-ishlinskii迟滞模型 |
| 多带簧组合铰链的设计与分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732
Authors: 韩泽光; 董丽青; 张赵威; 张伟; 郝瑞琴
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组合铰链 带簧 稳态弯矩 临界弯矩 太阳帆板 死点 |
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 高安柱
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构型创成 力学建模 结构优化 力感知 精准操控 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors: 左斌; 刘金国; 李杨民
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并联结构 主动减振 动力学模型 凯恩方法 |
| 基于探针力曲线的材料物理特性测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185812A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors: 刘志华; 董再励
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| 空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 左斌
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主动减振 并联机构 柔性铰链 动力学模型 凯恩方法 Pid控制 H∞控制 |
| 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103091041A, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2015-05-20
Inventors: 王洪福; 史泽林; 向伟; 罗海波; 惠斌; 常铮; 张代军; 张伟明; 林琳
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| 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103091041B, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2015-05-20
Inventors: 王洪福; 史泽林; 向伟; 罗海波; 惠斌; 常铮; 张代军; 张伟明; 林琳
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