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| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors: 邱志成; 刘金国
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柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109115380B, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：79/15 | Submit date：2019/01/13 |
| 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors: 于志亮; 姜晓明; 曹开锐; 李松; 王岩
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激光通信 倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进prandtl-ishlinskii迟滞模型 |
| 多带簧组合铰链的设计与分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732
Authors: 韩泽光; 董丽青; 张赵威; 张伟; 郝瑞琴
Adobe PDF(2247Kb) | Favorite | View/Download：63/10 | Submit date：2018/08/11
组合铰链 带簧 稳态弯矩 临界弯矩 太阳帆板 死点 |
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 高安柱
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构型创成 力学建模 结构优化 力感知 精准操控 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors: 左斌; 刘金国; 李杨民
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并联结构 主动减振 动力学模型 凯恩方法 |
| 基于探针力曲线的材料物理特性测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185812A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors: 刘志华; 董再励
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