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一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors:  邱志成;  刘金国
Adobe PDF(3986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/09/12
柔性铰链  柔性铰接板  振动特性  试验测试  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
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单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109115380B, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  刘浩;  高安柱;  周圆圆;  王重阳;  梁明;  王祖禄
Adobe PDF(909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2019/11/16
用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  刘浩;  高安柱;  周圆圆;  王重阳;  梁明;  王祖禄
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2019/01/13
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/4  |  Submit date:2018/09/30
激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
多带簧组合铰链的设计与分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732
Authors:  韩泽光;  董丽青;  张赵威;  张伟;  郝瑞琴
Adobe PDF(2247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2018/08/11
组合铰链  带簧  稳态弯矩  临界弯矩  太阳帆板  死点  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:733/43  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/44  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/96  |  Submit date:2014/04/16
并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
基于探针力曲线的材料物理特性测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185812A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors:  刘志华;  董再励
Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/54  |  Submit date:2013/10/15