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一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  江国豪;  周圆圆
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一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  汤哲
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一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111318800A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  于涛;  王敏;  张骁;  吴振强
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一种水下拖曳体自主收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319723A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  任福琳
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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
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一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111301721A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
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