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一种密胺上料端拾器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112456131A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  房灵申;  陶智华;  陈灿;  李春辉;  袁绪伟
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一种增减材复合制造工艺装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112440114A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  唐成铭;  赵吉宾;  赵宇辉;  田同同;  李春昱
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多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212564179U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
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可用于微创手术机器人的手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212490143U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278258A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振