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一种柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
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一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
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一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
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车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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一种柔性微电极的制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109970023A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  关涛;  刘娜;  李盼
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
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一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933011A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘文成;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
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