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水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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并联柔索驱动  误差模型  精度综合分析  精度试验  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人  
3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
Authors:  隋春平;  赵明扬
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并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
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并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验  
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
Authors:  隋春平;  张波;  赵明扬;  刘红军
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并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制