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一种线结构光视觉传感器直接标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103884271A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  高英美;  朱思俊;  池世春
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一种线结构光视觉传感器直接标定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103884271B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  高英美;  朱思俊;  池世春
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基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
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测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块  
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  许敏
Adobe PDF(11221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/27  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  结构光视觉  图像处理  特征点识别  
激光拼焊焊缝质量在线检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  康永军
Microsoft Word(4766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/11  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  质量检测  机器视觉  图像处理  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
Adobe PDF(2389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划  
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  邹媛媛
Adobe PDF(2383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/25  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  结构光传感器标定  误差补偿