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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
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计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  李亚滨;  袁学庆;  汤琦;  贾洪铎
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/11/16
锂离子电池  剩余使用寿命  权值选择粒子滤波  新容量退化模型  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
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一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110399891A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  赵亿文;  黄钲;  宋国立;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/11/16
一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110266677A, 公开日期: 2019-09-20,
Inventors:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  樊智一;  程海梅
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一种微区LIBS等离子体光谱收集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110220871A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  郑黎明;  汪为;  孙兰香
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多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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