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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:594/18  |  Submit date:2018/06/16 星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153 Authors: 冯靖凯 ; 刘金国 ; 张飞宇
Adobe PDF(284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/21  |  Submit date:2018/07/01 星球表面探测 采样器 树蜂 柔性臂 |
| 一种具有铲取和筛选功能的采样工具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103868757A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-01-13 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 王明辉 ; 王聪 ; 张国伟
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| 一种具有铲取和筛选功能的采样工具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103868757B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-01-13 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 王明辉 ; 王聪 ; 张国伟
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| 具有铲取和筛选功能的采样工具 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202994520U, 公开日期: 2013-06-12, 授权日期: 2013-06-12 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 王明辉 ; 王聪 ; 张国伟
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