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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
一种具有铲取和筛选功能的采样工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103868757A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-01-13
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  王聪;  张国伟
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一种具有铲取和筛选功能的采样工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103868757B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-01-13
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  王聪;  张国伟
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具有铲取和筛选功能的采样工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202994520U, 公开日期: 2013-06-12, 授权日期: 2013-06-12
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  王聪;  张国伟
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