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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
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玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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基于微流控芯片的胰岛素自动化检测系统 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  姚萍
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微流控芯片  免疫分析  化学发光  胰岛素检测  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
一种具有铲取和筛选功能的采样工具 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-01-13
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  王聪;  张国伟
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一种具有铲取和筛选功能的采样工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-01-13
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  王聪;  张国伟
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一种星球表面机械臂采样装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-06-26, 公开日期: 2015-06-03
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
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