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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
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深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110548697A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙兰香;  于海斌;  董伟;  郑黎明;  丛智博;  郭美亭
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一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
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玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
大气颗粒物中重金属的双脉冲激光诱导击穿光谱研究 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李业秋;  孙成林;  李倩;  岱钦;  乌日娜;  张善春;  杨帆;  乔红超
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/11/14
激光诱导等离子体  双脉冲激光  脉冲间隔时间  大气重金属  
底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207826511U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/15  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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