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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-04,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  矫利闯;  刘广明;  王巍;  陈宁;  陈士朋
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2018/10/04
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2018/08/04
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
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绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/31  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/11  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/12  |  Submit date:2017/06/29
欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/03/30