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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/31  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于网络的SOMR遥操作系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  郑伟
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多机器人  基于网络  Somr  遥操作  
基于加速度空间的移动机器人避碰规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  张凤
Adobe PDF(1570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/10  |  Submit date:2012/08/29
规划  避碰行为  加速度空间  风险度  模糊函数  
仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
Adobe PDF(1346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/9  |  Submit date:2012/08/29
仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模  
主从式核废料处理机器人研究 期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
Authors:  张波;  赵明扬
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/88  |  Submit date:2010/11/29
柔索驱动  并联机器人  核废料处理