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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
Adobe PDF(4346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/38  |  Submit date:2018/06/16
深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人  
改进的核相关滤波跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 178-182
Authors:  孙健;  向伟;  谭舒昆;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/17  |  Submit date:2018/06/17
核相关滤波  目标丢失  尺度变化  遮挡  支持向量机  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/25  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
数据清洗算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郝胜轩
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/12  |  Submit date:2015/08/20
数据清洗  数据预处理  缺失数据填补算法  噪声数据检测算法  数据清洗系统  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/18  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
基于机器学习的生物医学数据处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨秀锋
Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/16  |  Submit date:2014/07/18
机器学习  生物医学数据分析  核函数  降维  监督学习