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基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/100  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/12  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/28  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
Adobe PDF(4346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/42  |  Submit date:2018/06/16
深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人  
改进的核相关滤波跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 178-182
Authors:  孙健;  向伟;  谭舒昆;  刘云鹏
Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/63  |  Submit date:2018/06/17
核相关滤波  目标丢失  尺度变化  遮挡  支持向量机  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/36  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂