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基于光学衍射的纳米尺度深度重建 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 1105-1113
Authors:  魏阳杰;  吴成东;  董再励
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模糊深度恢复  光学衍射  纳米栅格  相对模糊  
多维度微纳米尺度观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  魏阳杰
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微纳米观测  扫描探针显微镜  模糊测度3d重构  微运动测量  Aln聚焦超声传感器  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
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移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
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主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
摄像机参数固定的全局离焦深度恢复 期刊论文
中国图象图形学报, 2010, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 1811-1817
Authors:  魏阳杰;  董再励;  吴成东
Adobe PDF(2066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/119  |  Submit date:2012/05/29
离焦深度恢复  热辐射方程  3d重建算法  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:740/299  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李小毛
Adobe PDF(6305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/18  |  Submit date:2010/11/29
主动轮廓  Mumford-shah 模型  形状约束  梯度流  水平集  
Global Translation Preferred Active Contour 期刊论文
中国图象图形学报, 2008, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1588-1593
Authors:  Li XM(李小毛);  Tang YD(唐延东);  Zhu LL(朱琳琳)
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方差主动轮廓  索伯列夫主动轮廓  内积  梯度流  加特微分  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
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机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
基于主动轮廓模型的图像分割及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  闵莉
Microsoft Word(8346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/15  |  Submit date:2010/11/29
主动轮廓模型  分形维数  曲率约束  水平集重新初始化  主动分界线模型