SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 895 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  刘明第;  郝明国;  王立勇;  刘鹏飞;  赵洋
View  |  Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/07/09
高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  丛杨;  冯云;  田冬英
View  |  Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/07/09
基于视觉的液体黏度在线测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  冯云;  丛杨;  田冬英
View  |  Adobe PDF(691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/07/09
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王文斌;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/24
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/06/24