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一种多层物料包装袋自动包装线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109896103A, 公开日期: 2019-06-18, 授权日期: 2019-12-24
Inventors:  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王和伟;  王富强
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
气密检测手动测量头装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208887859U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  魏宏宇;  陈书宏;  罗浩然;  于龙会;  许胜利
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轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种基于导波雷达液位计评估液体介电常数的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109490342A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  杜劲松;  赵越南;  高洁;  王伟;  张清石
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一种基于导波雷达液位计测量液体界位的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109357729A, 公开日期: 2019-02-19,
Inventors:  杜劲松;  赵越南;  王伟;  张清石;  高洁
Adobe PDF(578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/03/07
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
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磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272
Authors:  何王金;  秦长贵
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曝气池  溶解氧  鼓风机  升级改造