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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/34  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/7  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
增材新概念结构无损检测技术发展现状及趋势研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 65-70
Authors:  孙长进;  赵宇辉;  王志国;  吴嘉俊;  何振丰;  王晓帆
Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2019/08/18
增材制造  无损检测  缺陷  检测标准  
一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075580A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  汤宪宇;  李博
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一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108075580B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  汤宪宇;  李博
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离散制造行业的工控安全保障体系 期刊论文
信息技术与网络安全, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 12-17
Authors:  赵剑明;  尚文利;  齐盈盈;  曾鹏
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工控安全  等保2.0  离散制造  安全保障体系  
基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜海静
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/16  |  Submit date:2014/07/18
机器视觉  弹底区域分割  批号识别  缺陷检测  特征提取  
面向印制电子喷印工艺的软件平台研发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张惠娟
Adobe PDF(2248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/10  |  Submit date:2014/07/18
印制电子  喷墨打印  软件平台  Ccd  定位