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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
 Adobe PDF(26465Kb) |  Favorite | View/Download：58/15 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：56/12 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
 View |  Adobe PDF(2202Kb) | Favorite | View/Download：104/12 | Submit date：2019/04/13
多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
View | Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：86/15 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 许凌云
Adobe PDF(25701Kb) | Favorite | View/Download：304/100 | Submit date：2018/06/16
目标跟踪 计算机视觉 深度学习 尺度估计 |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors: 张会文; 张伟; 周维佳
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技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李倩
Adobe PDF(2138Kb) | Favorite | View/Download：304/8 | Submit date：2013/08/19
可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 魏英姿
Adobe PDF(835Kb) | Favorite | View/Download：535/10 | Submit date：2012/08/29
动态调度 强化学习 机器人 遗传算法 制造系统 |
