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| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文 ; 周维佳
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人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
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多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 许凌云
 Adobe PDF(25701Kb) | Favorite | View/Download：231/73 | Submit date：2018/06/16
目标跟踪 计算机视觉 深度学习 尺度估计 |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors: 张会文; 张伟; 周维佳
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技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李倩
Adobe PDF(2138Kb) | Favorite | View/Download：295/7 | Submit date：2013/08/19
可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 魏英姿
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动态调度 强化学习 机器人 遗传算法 制造系统 |
