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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
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增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/26  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14
Inventors:  刘金国;  张鑫
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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/21  |  Submit date:2018/06/19
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/06/24