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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors: 来佑彬; 赵宇辉; 王冬阳; 杨波
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增材制造 偏移量 熔池 温度 Hastelloy C-276合金 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
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| 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14
Inventors: 刘金国; 张鑫
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors: 刘金国; 张鑫
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| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors: 刘金国; 张鑫
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