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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:205/39  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31, Inventors: 王洪光 ; 于海斌 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 吕鹏 ; 傅博 ; 王天龙 ; 胡明伟
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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟 ; 张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/39  |  Submit date:2020/04/23 康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:153/33  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:255/52  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118 Authors: 来佑彬 ; 赵宇辉 ; 王冬阳; 杨波
Adobe PDF(781Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/3  |  Submit date:2019/10/13 增材制造 偏移量 熔池 温度 Hastelloy C-276合金 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宛敏红
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| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23 Inventors: 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 江勇 ; 金博丕 ; 杨晟萱
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