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水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计  
一种模块化通用控制器开发设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘运学
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开放式机器人控制器  Avr单片机  Can总线  运动控制  压力控制  Uc/os-ii操作系统  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
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水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王明辉
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机器人结构  模块化硬件  可重用软件  标准化接口  
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  Canopen协议  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
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独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
变速箱智能涂胶机系统设计及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  闫志刚
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涂胶机  数控系统  运动控制卡  控制系统