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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
 Adobe PDF(6908Kb) |  Favorite | View/Download：307/60 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb) | Favorite | View/Download：161/29 | Submit date：2020/06/13
轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：283/57 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
Adobe PDF(3150Kb) | Favorite | View/Download：245/40 | Submit date：2018/06/16
全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 邹涛; 于海斌; 孙浩杰; 张鑫; 庞强; 李永民; 王景扬; 郑东梁; 魏来星
Adobe PDF(965Kb) | Favorite | View/Download：48/4 | Submit date：2019/12/14 |
| 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 邹涛; 于海斌; 孙浩杰; 张鑫; 庞强; 李永民; 王景扬; 郑东梁; 魏来星
Adobe PDF(857Kb) | Favorite | View/Download：320/30 | Submit date：2017/10/19 |
| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors: 周焕银; 李一平; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(346Kb) | Favorite | View/Download：307/25 | Submit date：2017/07/17
自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| 一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
Authors: 邹涛; 孙浩杰; 张鑫; 王景杨; 师云
Adobe PDF(386Kb) | Favorite | View/Download：220/37 | Submit date：2017/05/01
模型预测控制 分程控制 动态矩阵控制 模型建立 模型切换 |
| 基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors: 黄曦; 张艾群; 陈俊
Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：171/26 | Submit date：2016/11/21
混合高斯模型 三帧差法 自适应学习率 运动检测 深渊着陆器 |
| 热轧带钢层流冷却过程虚拟对象仿真平台 期刊论文
冶金自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: S1, 页码: 70-75
Authors: 片锦香; 王镇; 朱云龙; 李界家
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层流冷却 带钢卷取温度 虚拟对象仿真平台 优化控制算法 |
