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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/60  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/29  |  Submit date:2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/40  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2019/12/14
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/30  |  Submit date:2017/10/19
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/25  |  Submit date:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
Authors:  邹涛;  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  师云
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/37  |  Submit date:2017/05/01
模型预测控制  分程控制  动态矩阵控制  模型建立  模型切换  
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors:  黄曦;  张艾群;  陈俊
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/26  |  Submit date:2016/11/21
混合高斯模型  三帧差法  自适应学习率  运动检测  深渊着陆器  
热轧带钢层流冷却过程虚拟对象仿真平台 期刊论文
冶金自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: S1, 页码: 70-75
Authors:  片锦香;  王镇;  朱云龙;  李界家
Adobe PDF(3751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/11/28
层流冷却  带钢卷取温度  虚拟对象仿真平台  优化控制算法