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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/28  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/31  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522 Authors: 刘铁锋 ; 杨光; 宫铁瑞 ; 杨志家 ; 刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |   Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2019/11/14 模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 Authors: 丁一; 张瑶 ; 李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/05/30 被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/10  |  Submit date:2019/05/12 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/05/24 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/02/17 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 惠存万
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