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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：128/23 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：104/24 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：174/34 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：200/42 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors: 刘铁锋; 杨光; 宫铁瑞; 杨志家; 刘志峰
Adobe PDF(1002Kb) | Favorite | View/Download：123/12 | Submit date：2019/11/14
模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors: 丁一; 张瑶; 李冠男
Adobe PDF(595Kb) | Favorite | View/Download：31/1 | Submit date：2020/05/30
被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
Adobe PDF(4377Kb) | Favorite | View/Download：104/12 | Submit date：2019/05/12
双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb) | Favorite | View/Download：40/5 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb) | Favorite | View/Download：67/6 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万
Adobe PDF(619Kb) | Favorite | View/Download：74/7 | Submit date：2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
