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导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏;  张天宇
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一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113295673A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  孙兰香;  于海斌;  陈彤;  齐立峰;  尚栋;  谢远明
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一种基于多边缘计算的缓存任务调度方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113296941A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  资双飞;  林梓帆;  肖金超;  林炜岚
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种实时检测激光清洗状态和质量的激光清洗系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113083799A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  孙兰香;  齐立峰;  王文举;  乔红超;  陆莹
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一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043266A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/07/17
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/06/23
一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/23
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/06/23