|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
 Adobe PDF(3176Kb) |  Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/06/12
欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 黄子昭
Adobe PDF(3371Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/06/12
永磁同步电机 阶梯式广义预测控制 隐式广义预测控制 基于模型设计 |
| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘建帮
Adobe PDF(6788Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2021/06/12
双层结构预测控制 稳态优化 可行性 经济自优化 目标跟踪 |
| 面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张晖
Adobe PDF(5421Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/06/12
生物 3D 打印 神经支架 微孔阵列 胶原 GelMA |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 辛传龙
Adobe PDF(11938Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/06/12
自主布放回收 水下对接 配重优化 水动力辨识 多体动力学 |
| 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors: 唐东生; 谷海涛 ; 冯萌萌; 孟令帅; 陈佳伦; 高伟
Adobe PDF(2657Kb) | Favorite | View/Download：16/3 | Submit date：2021/04/24
V型翼 空间拘束法 水动力系数 稳定性 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
Adobe PDF(1480Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：182/20 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：254/45 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：193/39 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
