|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
 Adobe PDF(714Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：10/3 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
Adobe PDF(1577Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2020/03/13 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
 Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：98/24 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：123/17 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：152/39 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：69/5 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb) | Favorite | View/Download：134/28 | Submit date：2019/07/14
类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 曾鹏; 张鑫
 View | Adobe PDF(1067Kb) | Favorite | View/Download：52/11 | Submit date：2019/05/12 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：41/7 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
