Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
Adobe PDF(1480Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/11/27 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/30  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/28  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
Adobe PDF(714Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2020/03/13 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
Adobe PDF(538Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
Adobe PDF(1577Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2020/03/13 |