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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/24
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2019/05/12
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/20  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6378/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/32  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
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机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2018/08/08
自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
Authors:  刘哲;  宋锐;  邹涛
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/26  |  Submit date:2018/03/25
接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制