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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
View  |  Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/41  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
View  |  Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2018/06/19
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 40-47
Authors:  李广伟;  谷侃锋;  赵明扬
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种子  神经网络  模型  玉米育种  种子自动定向  机器视觉  姿态识别  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/35  |  Submit date:2015/08/20
表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
数据清洗算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郝胜轩
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/12  |  Submit date:2015/08/20
数据清洗  数据预处理  缺失数据填补算法  噪声数据检测算法  数据清洗系统  
一种基于双聚类的缺失数据填补方法 期刊论文
计算机应用研究, 2015, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 674-678
Authors:  郝胜轩;  宋宏;  周晓锋
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缺失数据填补  双聚类  双聚类数据填补  数据清洗  
一种改进的ISOMAP分类算法 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 43-46, 55
Authors:  杨秀锋;  彭慧;  周晓锋
View  |  Adobe PDF(549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/52  |  Submit date:2015/11/02
流形学习  数据降维  等距特征映射  分类  监督学习