SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 67 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
航空发动机管路模态测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982516A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  于长帅;  骆海涛;  刘广明;  崔迅;  郭思伟
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/11/27
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  郭思伟;  富佳;  孟礼璐;  刘广明;  赵烽群
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2020/10/31
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)