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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 航空发动机管路模态测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982516A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 于长帅; 骆海涛; 刘广明; 崔迅; 郭思伟
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| 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 郭思伟; 富佳; 孟礼璐; 刘广明; 赵烽群
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
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桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors: 邱志成; 刘金国
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柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
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图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
