|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
 Adobe PDF(2952Kb) |  Favorite | View/Download：20/2 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1016Kb) | Favorite | View/Download：62/10 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(617Kb) | Favorite | View/Download：27/7 | Submit date：2020/01/18
图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 无权访问的条目 专利
Inventors: 骆海涛; 刘玉旺; 张伟; 富佳; 矫利闯; 陈宁
 Adobe PDF(2163Kb) | Favorite | View/Download：32/0 | Submit date：2020/01/04 |
| 无权访问的条目 专利
Inventors: 骆海涛; 刘玉旺; 张伟; 富佳; 刘广明; 陈宁
Adobe PDF(2862Kb) | Favorite | View/Download：37/0 | Submit date：2020/01/04 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
Adobe PDF(850Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110222432A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
 View | Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：54/3 | Submit date：2019/10/13 |
| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 武廷课
View | Adobe PDF(1572Kb) | Favorite | View/Download：52/5 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：177/41 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
