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双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
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模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2020/01/04
无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2020/01/04
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/11/16
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110222432A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  武廷课
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/41  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制