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| 航空发动机管路模态测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982516A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 于长帅 ; 骆海涛 ; 刘广明; 崔迅; 郭思伟
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| 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25, Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 郭思伟; 富佳 ; 孟礼璐 ; 刘广明; 赵烽群
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
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| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124 Authors: 王鹏 ; 张振伟; 骆海涛 ; 王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/06/21 桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
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| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
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| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
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