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基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
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空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/24  |  Submit date:2018/09/30
玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/30  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
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玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
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天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
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时变大时延  预测显示  空间遥操作