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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
球罐火灾模拟燃烧装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436309U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
View  |  Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2019/03/07
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
一种室内火灾模拟训练场景的智能模拟方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107845301A, 公开日期: 2018-03-27,
Inventors:  王卓;  赵大勇;  朱俊翯;  许子昂;  肖文豪;  杨亮
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光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/2  |  Submit date:2016/12/29
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/1  |  Submit date:2015/01/10
一种基于增强现实的实景融合方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103136793A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors:  张心宇;  佟新鑫;  赵刚;  宫俊玲;  杨光宇
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布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
Adobe PDF(3441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/21  |  Submit date:2013/08/19
双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 会议论文
2012年中国造船工程学会优秀学术论文集
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理