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一种循环水系统质能综合优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111402074A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  李继龙;  曾鹏;  王挺;  陶晔
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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
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流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
预制构件生产线重用模台优化问题研究 期刊论文
工业工程与管理, 2020, 页码: 1-8
Authors:  韩忠华;  张竞元;  李曼;  孙亮亮
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2020/05/03
混凝土预制构件  重用模台  换模时间  蜻蜓算法  
基于正交基特征的瓷砖颜色智能分类 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S2, 页码: 195-198
Authors:  刘洪江
Adobe PDF(1749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/24
无监督学习分类  正交基  相关性分析  目标函数  颜色矩  瓷砖  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/27  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/31  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
Authors:  赵明;  郑泽宇;  么庆丰;  潘怡君;  刘智
Adobe PDF(1901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/17
路径规划  人工势场  人工智能  自适应