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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
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模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
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磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
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AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
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球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
一种针对危化品槽车的消防模拟训练系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110534006A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  许子昂;  赵大勇;  朱俊翯
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用于模拟高层住宅火灾的智能消防模拟训练系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110533976A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  赵大勇;  朱俊翯;  许子昂
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红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制