Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文 农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76 Authors: 高飞扬; 王卓 ; 白晓平 ; 杨亮
View  |   Adobe PDF(2101Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/08/29 甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/07/14 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/14 玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/15  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605 Authors: 赵银帅; 吴清潇 ; 付双飞 ; 张正光
View  |   Adobe PDF(1923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/23  |  Submit date:2018/06/17 三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文 红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77 Authors: 焦安波 ; 何淼; 罗海波
View  |   Adobe PDF(787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/10  |  Submit date:2019/03/08 深度学习 HED网络 红外图像 显著性边缘 边缘检测 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 朱枫 ; 吴清潇 ; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
View  |   Adobe PDF(1655Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/20  |  Submit date:2018/12/24 机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |