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可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  武云峰
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Can总线  Pid  尺寸拟合  Bp神经网络  模糊推理  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  程晓鼎
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模特机器人  机构设计  运动学仿真  虚拟样机  
可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李倩
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可变形体模特机器人  主控系统  分层模式  体型分析  灰色模型  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
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轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/68  |  Submit date:2015/02/04
机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
模特机器人的机械臂设计及运动学仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 193-196
Authors:  程晓鼎;  南琳
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模特机器人  机械臂  Matlab/simmechanics  运动学仿真  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/57  |  Submit date:2013/10/05
模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配