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| 可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 武云峰
Adobe PDF(1886Kb)  |   Favorite  |  View/Download:332/12  |  Submit date:2013/08/19 Can总线 Pid 尺寸拟合 Bp神经网络 模糊推理 |
| 可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 何伟
Adobe PDF(2140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:313/12  |  Submit date:2013/08/19 控制系统 Can总线 分布式控制 以太网 Lwip协议 |
| 可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 程晓鼎
Adobe PDF(2732Kb)  |   Favorite  |  View/Download:376/16  |  Submit date:2013/08/19 模特机器人 机构设计 运动学仿真 虚拟样机 |
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 李倩
Adobe PDF(2138Kb)  |   Favorite  |  View/Download:319/9  |  Submit date:2013/08/19 可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 Authors: 高英丽 ; 吴新跃; 吴镇炜
Adobe PDF(417Kb)  |   Favorite  |  View/Download:514/122  |  Submit date:2013/10/05 轮腿复合 移动机构 机器人 越障过程 构型分析 机构设计 |
| 模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189 Authors: 何伟; 朱云龙 ; 苏卫星 ; 李倩
Adobe PDF(518Kb)  |   Favorite  |  View/Download:319/68  |  Submit date:2015/02/04 机器人 分布式控制系统 Can总线 增量式pid控制 |
| 模特机器人的机械臂设计及运动学仿真 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 193-196 Authors: 程晓鼎 ; 南琳
Adobe PDF(631Kb)  |   Favorite  |  View/Download:282/67  |  Submit date:2015/02/04 模特机器人 机械臂 Matlab/simmechanics 运动学仿真 |
| 面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176 Authors: 李倩; 王正方 ; 程晓鼎 ; 何伟
Adobe PDF(282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:359/57  |  Submit date:2013/10/05 模特机器人 成年女性 体型 K-近邻 最近点迭代 匹配 |